Hassas ameliyatlar gerçekleştiren robotik kollar gerçeğe daha yakın

Ana sayfa / Robot

Northeastern’deki araştırmacılar, robotik kollardaki sert ve sarsıntılı hareketleri ortadan kaldıran bir yöntem geliştirdi. Bu sayede cihaz bir yumurtayı nazikçe alacak kadar zarif ve becerikli ya da yemek tabaklarını istifleyecek hale geldi. Bulgular, bir gün doktorların uzaktan ameliyat yapmasına veya bomba imha uzmanlarının patlayıcı bir cihazı güvenli bir şekilde çıkarmasına yardımcı olabilir.

Gerçek zamanlı makine öğrenimi ile robotik kollar

Northeastern Üniversitesi araştırmacıları projeye dair ayrıntıları bir videoda paylaştı. Videoda, bir araştırmacının sağ eline C şeklinde bir kavrama pençesi taktığını ve bir robotik kolun onun hareketlerini taklit ettiğini görüyoruz.

Videodaki araştırmacı, kolunu indirip kaldırdı. Ardından sola ve sağa yönde çeşitli hareketler yaptı. Sonunda araştırmacıyı taklit eden cihaz tabakları istifledi ve yumurtaları yerleştirdi. Northeastern’ün projesi, bilek eklemlerine monteli ağır motorlara sahip olmayan uzaktan kumandalı robot kollar inşa etmek.

Northeastern makine ve endüstri mühendisliği bölümünden Dr. Peter Whitney çalışmayı anlattı. Dr. Whitney, “Kolda motor olmadığı için geleneksel bir koldan çok daha hafif. Yani daha hafif bir kolunuz varsa hareket ettirmek çok daha kolay.” dedi.

Robotların tasarımına ve materyallere odaklanan Whitney, “Robotun çevreye göre tam olarak nerede olduğunu, bir şeye dokunup dokunmadığını ya da bir nesneye ne kadar sert dokunduğunu algılamak zor. Bunlar nasıl iyi bir performans elde edebileceğimizi etkileyebilecek. Aynı zamanda güvenliği sürdürebilecek faktörlerdir.” şeklinde ekledi.

Araştırmacılar artık ne kadar kuvvet uygulandığını söyleyen gerçek zamanlı bilgilerle makine öğrenimini başardı. Whitney, insanların bir nesneyi kavramaya çalıştığında kasların bir şeyin ne kadar ağır olduğunu algılamasına benzer şekilde bu kolların da temas kuvvetlerini algılamaya başladığın söyledi.

Whitney, Khoury Bilgisayar Bilimleri Koleji elektrik ve bilgisayar mühendisliğinden Dr. Robert Platt ile çalışıyor. İkili, bir nesneyle doğrudan, kasıtlı temas için daha iyi tasarlanmış hafif robotlar geliştirecek. Ayrıca elektrik ve bilgisayar mühendisliğinden Dr. Taşkın Padır ile de çalışıyor. Bu robotlar ise mekanik bir yedek olarak hizmet verecek. Arkadaşlar ve aile ile fiziksel etkileşime giren uzaktan kontrollü robotların potansiyelini inceleyecekler. Whitney, teknolojinin insanların karantinada sevdiklerine sarılmalarını sağlayacağını belirtti.