İlk olarak Mart 2021’de karşımıza çıkan Strectch, Boston Dynamics tarafından geliştirildi. IEEE Spectrum’da yayınlanan makalede bahsedilen Boston Dynamics Stretch, dayanıklılığı ve kullanım deneyimi ile dikkat çekiyor.
Bir depoda konveyör sistemler ile taşınması gereken kutular için tasarlanan Stretch, henüz istenilen esnekliğe sahip değil. Boston Dynamics, uzun vadede robotun kutu taşıma işlemini her ortamda gerçekleştirebileceği esnekliğe ulaşması için çalışmalara devam ediyor.
Boston Dynamics Stretch, tam şarj ile 16 saat çalışabiliyor
Üretilen endüstriyel robotların en büyük eksiklerinden biri esneklik. Bu konuda da çalışma yürüten şirket, gelecekte tüm hava şartlarında ve ortamlarda çalışabilecek robotlar tasarlamayı hedeflediklerini açıkladı.
Saatte 800 kutu taşıyabilen Stretch, şimdilik deneyimli bir işçi kadar işlem gerçekleştirebiliyor. Ancak geliştirilen robotun tam şarj ile 16 saat çalışabildiği düşünüldüğünde, hem taşınabilir olması hem de uzun soluklu çalışabilmesi Stretch’i avantajlı hale getiriyor.
23 kilogram ağırlık kaldırabilen robot, birden fazla işlem için tasarlandı. Stretch ile kutuları paletlerden boşaltma, kutuları raflara koyma, bir depodaki farklı yerlerden birden fazla kutudan sipariş oluşturma ve kutuları kamyonlara yükleme gibi işlemler gerçekleştirilebiliyor.
Boston Dynamics depo robotları kıdemli başkan yardımcısı Kevin Blankespoor, “Kamyon boşaltma işlemi depolardaki en zorlu süreçlerden biridir. Geliştirdiğimiz robot sayesinde insan gücünü minimum şekilde kullanarak verimli bir süreç oluşturmayı hedefledik. Stretch ile dört veya beş kamyonu aynı anda boşaltabilen sistemler geliştirilebilecek. Tam otonom şekilde çalışacak robotu arada kontrol etmek için çalışana ihtiyaç duyuluyor. Geri kalan tüm işleri Stretch gerçekleştirecek.” ifadelerini kullandı.
{{user}} {{datetime}}
{{text}}