ABD’deki bilim insanları, birbirinden farklı şekillere dönüşebilen modüler bir robot sistemi geliştirdi. ElectroVoxel ismindeki bu sistemin herhangi bir motoru veya hareketli parçası bulunmuyor. Robot sistemindeki küpler, birbirlerinin etrafında hareket etmek için elektromıknatıs kullanıyor.
MIT’nin Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı (CSAIL) ve Calgary Üniversitesinin bilim insanları tarafından tasarlanan ElectroVoxels’in uzayda yapıları değiştirmek veya yeniden oluşturmak için kullanılabileceğine inanılıyor.
Şekil değiştirebilen küp robot ElectroVoxel özellikleri
MIT tarafından hazırlanan raporda ElectroVoxel özellikleri ele alındı. Robotu oluşturan küpün her bir kenarı, bakır tel ile sarılmış elektromanyetik ferrit çekirdekten oluşuyor. ElectroVoxel küpünün içindeki mıknatısların uzunluğu yaklaşık 60 milimetre ve toplam maliyeti sadece 60 sent.
Mıknatısın polaritesi değiştirildiğinde kenarlar birbirini çekip itiyor ve bu, küplerin farklı yöne kaymasıyla sonuçlanıyor. Ayrıca her bir küpün içindeki baskılı devre kartları ve elektronikler, elektromıknatıs akımının yönünü kontrol etme yeteneğine sahip.
Robotların iki temel hareket türü vardır: Başka bir küpün kenarı etrafında dönebilir veya bir ElectroVoxel sisteminden diğerine geçebilir. Yeniden yapılandırmaları ise yazılım desteğiyle kullanılabilir. Yazılım aracılığıyla belirli mıknatıslar vurgulanabilir, küp hareketlerinin hızı kontrol edilebilir ve birbirleriyle çarpışmamaları sağlanabilir.
Bilim insanları, ElectroVoxels’i mikro yer çekimi koşullarında da test etti ve robotların düşük yer çekimli ortamlarda hareket edebileceğini buldu. Bu nedenle robotların, uzaydaki yeniden yapılandırmaya harcanan ekstra yakıt ihtiyacını azaltarak, uzay aracının özelliklerini değiştirebileceği düşünülüyor.
Araştırmacılar, roket fırlatması sırasında yapıları büyütmek, değiştirmek, astronotlara ve uzay aracı denetimlerine yardımcı olmak için geçici yapılar inşa etmek gibi bir dizi uzayla ilgili kullanım örneğinin mümkün olacağını söylüyor.
ElectroVoxels’in gelecekteki versiyonu için bilim insanları, küplerin kendi kendine sıralanmasını sağlamak istiyor. Ancak robotların, kolayca yeniden yapılandırılmasını sağlamak için daha ayrıntılı modellemeye ve optimizasyona ihtiyaç duyacağı düşünülüyor.
Şekil değiştirebilen küp robot ElectroVoxel hakkındaki görüşlerinizi yorumlar kısmında ve SDN Forum‘da bizimle paylaşabilirsiniz.
{{user}} {{datetime}}
{{text}}