Birçok uzay filminde de gördüğümüz gibi düşük yerçekimli bir ortamda hareket etmenin en kolay yolu hep zıplamak olmuştur. Bu hızlı hareket için Avrupa Uzay Ajansı’nın geliştirdiği zıplayan robot SpaceBok tanıtıldı.
NASA, kendi tırmanan robotlarını sergiledi
Avrupa Uzay Ajansı tarafından zıplayan robot Spacebok tanıtıldı!
Genellikle uzayda hareket etmek için yürümek yerine zıplamak en doğru hareket olarak karşımıza çıktı. Birçok filmde de genellikle bu tarz atlamaları gördüğümüz astronotların yerine bu sefer de robotlar zıplayacak.
Avrupa Uzay Ajansı, springbok yürüyüşünden ilham alarak düşük yerçekimli ortamlar için geliştirdiği ‘dinamik yürüyüş’ için tasarlanmış zıplayan robot SpaceBok‘u tanıttı.
ETH Zürih Robotik Sistemler Laboratuvarı‘ndan doktora öğrencisi Hendrik Kolvenbach “En az üç bacağın yerde durduğu statik yürüme yerine, dinamik yürüme tüm bacakların yerden uzak durduğu tam uçuş aşamalarına sahip yürüyüşlere izin veriyor. Bu da robotun kısa süre içerisinde daha hızlı yol almasına olanak sağlıyor.” dedi.
Ayrıca hayvanların yapıları itibariyle dinamik yürüyüşlerden yararlandıklarını ancak bu durumların henüz robotlara entegre edilmesinin algoritmalar ile oldukça zorlaştığını belirten Kolvenbach, “Hayvanların dinamik yürüyüşlerine en yakın sistemi geliştirdik diyebiliriz.” dedi.
SpaceBok potansiyel olarak havaya iki metrelik bir sıçrama gerçekleştirebilir. Bu sıçramayla birlikte hızlı bir şekilde kendinin yere inmesini sağlayan robot normal bir astronottan daha hızlı keşif yaparak görevi tamamlayabilecek.
Robotlarda havadaki dengeyi ve yönelimlerini sağlamaları için uyduların kullandıklarına benzer şekilde reaksiyon çarkı adı verilen bir kontrol sistemi kullanılıyor. Reaksiyon çarkı SpaceBok’un zıt reaksiyonu oluşturmak için hızlanmasını veya yavaşlamasını sağlayarak doğru konuma itişini gerçekleştiriyor.
Testin bir sonraki aşaması SpaceBok’u deney ortamlarından çıkartarak, gerçek dünyada test etmek olacak. Testler olumlu sonuçlanırsa Avrupa Uzay Ajansı bu robotu geliştirebilmek için NASA ile iş birliğine de girebilir.
