Bilim insanları, üst ekstremite uzuv kaybı yaşayan insanlar için düşük maliyetli şişirilebilir biyonik el tasarladı. Big Hero 6 adlı animasyon filmindeki şişirilebilir robotla benzerlik taşıyan esnek tasarım, insan eli şeklinde 3D baskılı bir avuç ve balon gibi parmaklardan oluşuyor. Üstelik gerçek zamanlı dokunsal kontrolü de geri getirdi!
Xiaomi CyberDog robotik köpeğinin özellikleri neler?
Biyonik el, dokunsal kontrol sağlıyor
Araştırmacılar, cihazın maliyetinin yaklaşık 500 Dolar olduğunu söyledi. Bu, biyonik ellere göre oldukça uygun bir fiyat. Yani binlerce dolara mâl olan diğer biyonik uzuvlardan çok daha ulaşılabilir. Çalışma için ekip, iki gönüllü ile test gerçekleştirdi.
Tasarımı, Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) ve Şanghay Jiao Tong Üniversitesi mühendisleri yaptı. Ekip, yumuşak, hafif ve potansiyel düşük maliyetli bir nöroprostetik el tasarlamak için bir araya geldi. Protez, bir bavulun fermuarını çekmek, el sıkışmak ve bir kediyi sevmek gibi günlük aktiviteleri yapmanın mümkün olduğunu gösterdi.
Bu biyonik el aynı zamanda şaşırtıcı derecede dayanıklı. Bir çekiçle vurduktan veya bir araba ile ezdikten sonra çabucak kendini toparlıyor.
Yaklaşık yarım kilo ağırlığındaki akıllı el için ekip, basit bir pnömatik sistem tercih etti. Araştırmacılar, çoğu nöroprostetikte olduğu gibi, monte elektrik motorlarını kullanarak her parmağı kontrol etmek yerine, parmakları hassas bir şekilde şişirmek ve belirli pozisyonlarda bükmek için bu sistemi kullandı.
Bu biyonik elin en önemli özelliklerinden biri elbette dokunsal geri bildirim. Bunu yapmak için, her parmak ucuna dokunulduğunda veya sıkıldığında algılanan basınca orantılı bir elektrik sinyali üreten basınç sensörü yerleştirdiler. Her sensör, ampute kişinin kalan uzvundaki belirli bir yere bağlı. Böylece kullanıcı, basınçla birlikte hissedebiliyor.
