Kore Makine ve Malzeme Enstitüsü günlük hayatta çeşitli aktiviteleri yapmak için robotik el geliştirdi. Dünyanın en güçlü robotik eli olma ünvanına sahip bu ürün, kavrama kabiliyetinin ayarlamasıyla da dikkatleri üzerine çekiyor. Yani bu robot dünyanın en güçlü kavrama kabiliyetine sahip olmasının yanında bir de yumurta gibi hassas şeyleri kavrayabilecek şekilde tasarlandı.
Dünyanın en güçlü robotik eli daha da gelişecek
Robot teknolojisi her geçen gün gelişiyor ve farklı özelliklerde robotik uzuvlar geliştiriliyor. Bir insanın ya da canlının yapabildiği bazı özelliklerin kazandırılma çabasıyla birlikte bu alan iyice ilgi çekici oluyor. Bu çabanın sonucu olarak karşımıza çıkan bu robotik el, bir kağıdı hassas bir şekilde kesebiliyor, hatta bunun da ötesinde piyano bile çalabiliyor.
Araştırmacılar, geliştirdikleri robotik elin, dünyanın en güçlü kavrama kabiliyetine sahip olduğunu ölçümledi. Her biri birbirinden bağımsız 12 ayrı motorlu sensörden oluşturulan bu robotik el, dört parmağı ve 16 ekleme sahip olarak tasarlandı.
Robotik el parmak uçlarından avuç içlerine kadar uzanan sensörlerin nesnelerle temasa geçilmesini sağlamasıyla çalışıyor. Böylelikle robot herhangi bir nesne ile temasa geçtiğinde bu sensörler aktif oluyor ve nesneye göre bir kavrama kuvveti uyguluyor. Hangi nesneye nasıl bir kuvvet uygulayacağını ayarlayabilen bu robotik el bir başka robota monte edilebilir şekilde tasarlanmış.
1 kilogramdan daha hafif olarak tasarlanmış bu robotik el, ağırlığının üç katından fazla nesneyi taşıyabilir.
Araştırma ekibinin lideri Dr. Hyunmin Do, “Robot eli, bir insan elinin hassas hareketini taklit ederek günlük hayatta kullanılan araçlar da dahil olmak üzere çeşitli nesnelerde kullanılmak için geliştirildi” diyor.
İlerleyen yıllarda endüstriyel alanlarda kullanılması beklenen robotik elin, günlük hayata taşınarak insanlara yardımcı olacak robotlara da monte edilmesi hedefleniyor.
{{user}} {{datetime}}
{{text}}