DARPA önderliğinde yürütülen bir projede, üçgen tekerlek tasarlandı. Üçgen tekerlek, araçların zorlu arazi koşullarına uyum sağlamasına yardımcı oluyor. Üstelik üçgen ve yuvarlak tasarım arasında 2 saniyede geçiş yapılabiliyor.