BigDog hakkında biraz bilgi:
Amerikalı bir şirket olan Boston Dynamics’in ürettiği test aşamasında olan BigDog şu an için dört ayaklı en gelişmiş robot olma ünvanını elinde bulunduruyor.
Bu robot, yürüyor, koşuyor, zor arazi şartları altında kilolarca yükü taşıyabiliyor.(Bi de konuşabilse xD )BigDog benzinli motor ve hidrolik sistemle hareket ediyor.Bacakları hayvanlardan esinlenerek tasarlanmış ve geliştirilmesi için epey uğraşılmış.Büyük köpeğimiz yani BigDog’ımız 75 kg ağırlığında 1m boyunda ve 70 cm yüksekliğinde.
BigDog ortasında bulunan bir bilgisayar sistemi ile kontrol edilmekte.Alıcıları ve servo motorlarıyla hareket etmesi sağlanıyor.BigDog’da bulunan kontrol sistemi dengeyi ve yönü hızlı bir şekilde düzene koyuyor.Bu da BigDog’ın dengede kalmasını sağlıyor.Hareketi sağlayan sensörler eklemlerin birleşme noktalarını ve o noktalara düşen kuvvetleri, yerle olan teması sağlarken de lazer cayroskop ve ses sistemi ile de robotun görüşünü sağlıyor.Diğer sensör grubuda BigDog’ın hidrolik basıncını, yağ sıcaklığını, motor sıcaklığını, motorun dönüş hızını, aküyü ve diğer parçaları kontrol etmeye yarıyor.
BigDog saatte 4 mil (6,4 km/sa) hızla koşabiliyor, 35 dereceye kadar eğimi olan yerlere tırmanabiliyor, bozuk zeminlerde yürüyebiliyor ve 150kg ağırlığı taşıyabiliyor.(Çok marifetli çook:D)
Robotun videodan da anlaşılacağı gibi askeri alanlarda yaygınlaşması çok büyük bir olasılık.
http://www.teknoalem.org/bigdogen-gelismis-dort-ayakli-robot.html
