Lineer cebir Pivot?

Arkadaşlar lineer cebirdeki pivot ve pivot column nedir,nasıl bulunur? İnternette araştırdım ingilizce kaynaklara falanda baktım ancak anlayamadım bir türlü. Pivot u neye göre belirliyoruz nasıl buluyoruz vs bir örnek üzerinde yardımcı olursanız sevinirim.