Kaslı robot üretimi sürecinde yeni bir noktaya gelindi. Daha önce konuşan, yürüyen ve hatta kaya duvarlarına tırmanan robotları görenler, geçtiğimiz yıllarda güçlü robotlara da şahit oldular. Bundan böyle mekanik dostlarımız, artık, daha da kuvvetli olacak çünkü onlar kendi ağırlığındaki ve bu ağırlığın üzerindeki cisimleri taşıyabilecekler.
Drone projesi ile birlikte robotlara da oldukça zaman harcayan NASA, duvara kendi tırmanan robot konseptini iyice geliştirdi. Özellikle "LEMUR" isimli mekanik dost, kendisini izleyenleri adeta büyülüyor.
Kaslı robot üretimi sürecinde sentetik ve elyaf kas dönemi
Robotlara kas verme girişimlerinin çoğu, ne yazık ki, yavaş işleyen süreçler olarak biliniyor. Buna ek olarak, yapay zekalara eklenen kol gücü de ağır çalışıyor. Bu konuya yoğunlaşan bilim insanları, hem sürecin hızlanması adına hem de kol kaslarının daha çevik bir hale getirilmesi amacı ile bir çözüm bulmak üzere. Peki, ilgili çözüm ne?
Robotlar için yapay kas görevi görebilecek lifler geliştiren bilim insanları; hafif, duyarlı (hassas) ve güçlü kollar üretmek istiyor. Yetkililer, bu bağlamda, ısıdaki hafif değişimlere bile maruz kaldığı takdirde güçlü bir çekme kuvveti ile reaksiyona giren ve çok farklı termal genleşme oranlarına sahip olan iki adet polimer kullandı.
Düşük yerçekimli bir ortamda hareket etmenin en kolay yolu hep zıplamak olmuştur. Bu hızlı hareket için Avrupa Uzay Ajansı’nın geliştirdiği zıplayan robot SpaceBok tanıtıldı.
Bu lifler o kadar güçlü ki bir lif kendi ağırlığının 650 katını kaldırabilir. Ayrıca kendisinin bir etkiye verdiği yanıt süresi de milisaniye cinsinden ölçülebilir. Liflerin bu denli güçlü olmasının sebebi, kullanılan polimerler.
Elyaf kasların kalınlığı, birkaç mikrometreden birkaç milimetreye kadar değişebilir ve yüzlerce metre uzunluğunda olabilir. Robotik bir uzuv, lifleri aktif etmek için dış hacimli ısı kaynaklarına ihtiyaç duymaz. Son olarak, elyafların birleşimi sayesinde kaslar üzerinde otomatik ve hassas bir kontrolün sağlanması da mümkün.
Geçtiğimiz aylarda vizyona giren Avengers Endgame, kısa sürede oldukça büyük ses getirmişti. Xiaomi Avengers Endgame için özel bir Iron Man zırh figürü çıkarttı.
SDN Yorumları 3 Yorum
Yorum Yap
Fırsat Ürünleri
Bizde ise saatin kaç olduğunu söyleyen, saçlı robotlarımız var. En azından robotlarımızın başı kel değil…
Sayın ege robotlar nereden dostlarımız oluyor? Çok ciddi bir tehlikeyi şirin göstermek ne çıkar sağlıyor size söyler misiniz?
Merhaba.
Hiçbir çıkar sağlamıyor.
Teşekkürler.