MIT’den otonom araçlar için yeni sistem


24 Şubat 2020 Pazartesi 14:46
MIT’den otonom araçlar için yeni sistem

Yolun üstündekileri değil de altındakileri tarayıp tanımlamayı içeren bu yeni MIT teknolojisi, otonom araçların ‘’her şeyi’’ görmesini sağlamayı hedefliyor. Otonom araçlar teknolojisi uzun bir yol kat etmiş olsa da hala kötü hava koşullarına uyum sağlayacak durumda değil.

MIT otonom araçların ”her şeyi” görmesini sağlayacak

MIT’deki Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuarı’ndan (CSAIL) bir ekibin söz konusu kötü hava koşullarına uyum sağlayacak bir fikri olabilir. Yolun altında yer alan kısımları haritalamaya dayanan sistem, otonom araçların sistemlerinin göreceği şekilde geliştirildi.

Otonom araçların çalışma prensibinde bulunan LIDAR sistemi, sensörlü özel kameraların aracın yolun neresinde olduğunu anlamak için kullanılmasına dayanıyor. Bu özel kameralar aydınlatma koşullarının yeterli olmadığı veya kar ile kaplı işaretler devreye girdiğinde sistemin doğruluk payının azalmasına neden oluyor. MIT’deki ekip ise söz konusu duruma alternatif olarak GPR sistemiyle bu sorunu çözmeyi planlıyor.

GPR, toprak, kaya ve köklerin spesifik kombinasyonunu ölçmek için zemine elektromanyetik darbeler gönderen bir sisteme sahip. Sistemde toplanan bu veriler otonom araçlar için bir haritaya dönüştürülüyor. Böylelikle aracın her şeyi görmesi sağlanmış oluyor.

MIT Lincoln Laboratuvarı’nda geliştirilen ‘’Yerleştirici Yer Penetran Radarı’’ adı verilen bir GPR türü kullanan sistemin birkaç faydası da bulunuyor. İlk etapta yolun karla kaplı olması veya görüşün sis tarafından engellenmesi pek de önemli görülmüyor. Hatta yol altındaki koşullar, şerit ve tabela gibi, özelliklere oranla daha az değişme eğiliminde bile denebilir. Sonrasında hava koşullarının kötü durumu devam ettikçe bu sistem bozulmaya başlıyor ve işler de orada karışmaya başlıyor.

otonom araçlar için yeni sistem

Otonom araçlar için yeni sistem alternatif sunuyor

Araştırma ekibinde yer alan Teddy Ort, geliştirilen sistemin oradaki belirli öğeleri ölçebilir olduğunu ve bu sayede harita oluşturduğunu söylüyor. Böylece kamera veya lazer gibi özelliklere sahip olmadan otonom araçlar nerede olduğunu konumlandırabiliyor.

Bu ay yayınlacak bir makale ile özelliklerini daha iyi öğreneceğimiz bu sistem oldukça faydalı duruyor. CSAIL ekibi sistemi şimdilik yalnızca kapalı bir yolda düşük hızlarda test ettiğini söylüyor olsa da araştırmacılar bu sistemin kolayca otoyollara ve diğer yüksek hızlı alanlara genişletilebileceğine inanıyor. Sistemin bir eksisi var o da yağmurlu koşullar olduğunda istenildiği gibi çalışmıyor olması. Yine de araştırmacılar bu eksiği de aşabileceklerinin altını çiziyor.




yazarNilay Kamu

Gazi Üniversitesi İletişim Fakültesi Gazetecilik Bölümü'nü ikincilikle bitirdi. Üniversite yıllarından beri de bilim ve teknoloji alanına ilgi duyan bir gazeteci. Birçok mecrada editörlük yaptı. Yazdığı yazılar ve haberler ile tecrübe kazanıp ilerleyen yıllarda çok daha iyi yerlere gelmek istiyor.
Yazarın diğer haberlerine ulaşmak için tıklayın.

Abone ol
Bildir
guest
2 Yorum
Dahili geri bildirimler
Tüm yorumlar
Teknoloji Dostu
Teknoloji Dostu
11 ay önce

Hadi kötüleyin. Rahatlayın

Teknoloji Dostu
Teknoloji Dostu
11 ay önce

Bizim mit ten bahsetmiyorlar arkadaşlar bilgilendireyim. Övebilirsiniz.

" MIT’den otonom araçlar için yeni sistem konulu haberimizde ShiftDelete.Net olarak sizlere MIT’den otonom araçlar için yeni sistem ile ilgili son gelişmeleri aktarmak istedik. Hemen yukarıda MIT’den otonom araçlar için yeni sistem ile ilgili yorum ve görüşleri inceleyerek sizlerde yorum bırakabilirsiniz. "

En yeni Videolar

  1. 1 Yarıyıl tatili için hangi Oppo'yu alalım? Yarıyıl tatili için hangi Oppo'yu alalım?
  2. 2 Dışı da içi de sizi yakan 3 ısıtıcıyı inceledik! Dışı da içi de sizi yakan 3 ısıtıcıyı inceledik!
  3. 3 3D yazıcıda ofis için neler bastık? 3D yazıcıda ofis için neler bastık?
  4. 4 Akıllı saatleri en uygun fiyata bulduk, liste oluşturduk! Akıllı saatleri en uygun fiyata bulduk, liste oluşturduk!
  5. 5 Clubhouse uygulamasını denedik Clubhouse uygulamasını denedik
  6. 6 Alanı YouTuber yapan Fujifilm X-S10 incelemesi Alanı YouTuber yapan Fujifilm X-S10 incelemesi
  7. 7 Xiaomi'nin sözde akıllı şemsiyesini zorladık! Xiaomi'nin sözde akıllı şemsiyesini zorladık!
  8. 8 Samsung'un en iyisi: Galaxy Buds Pro kutu açılışı Samsung'un en iyisi: Galaxy Buds Pro kutu açılışı
  9. 9 Yeni kanalımız: Android kullanıcılarına merhaba! Yeni kanalımız: Android kullanıcılarına merhaba!
  10. 10 İyi ses için paraya kıydık: Saramonic Blink 500 Pro B2 İyi ses için paraya kıydık: Saramonic Blink 500 Pro B2