Yumuşak robotlar artık çok daha güçlü hale geldi. Araştırmacılar yumuşak robotlar ile artık daha zorlu görevlerin daha hassas bir şekilde tamamlanabileceğini belirtiyor.
Terleyebilen robot geliştirildi!
Yumuşak robotlar ile yeni teknolojiler
Colorado araştırmacıları güçlü ve yetenekli robotlar geliştirmenin yanı sıra hassas ve çevik robotlar için proje geliştirdi. Yumuşak yapılır robotlar, nesnelere zarar vermeden taşıma, yerleştirme gibi işlemleri gerçekleştiriyor. Araştırmacılar bu robotları geliştirirken biyolojiden esinlenerek iki teknoloji üzerine yoğunlaştı:
♦ Pnömatik aktüatörler, sıkıştırılmış havayı mekanik enerjiye dönüştüren pistonlar,
♦ Dielektrik elastomer aktüatörler, esnek plastik tabakaları değişken akımlar vasıtasıyla deforme eden cihazlar.
HASEL olarak adlandırılan tümleşik sistem, biyolojik kasların genişlemesini ve daralmasını taklit ederek daha güçlü yumuşak yapılı robotların geliştirilmesini mümkün kılıyor.
Bu robotların performansı, düşük fiyatı ve çok yönlülüğü göz önüne alındığında, yakın gelecekte kullanılmalarının önünde bir problem görülmüyor. Ayrıca bu çalışma yumuşak yapılı robotların sadece mikro boyutlarda değil, makro yapılarda da kullanılabileceğini gösteriyor. Aşağıdaki video ile yumuşak yapılır robotlar hakkında bilgi alabilirsiniz.
Yumuşak yapılı robotlar hakkında ne düşünüyorsunuz?
